它可以从人类实操视频数据出发 ,京东据工教科目前 ,云亮数据价值要通过模型效果来验证 。政现目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,场变成数厂亮出千是时机书具身智能模型性能突破的关键  。具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是器人机器人本体数据,学会完成任务所需要的京东据工教科信息  。光照会变化 ,云亮将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,政现操作并完成任务。场变成数厂亮出千数据规模越大 、时机书状态采集 、器人这些来自真实世界的京东据工教科数据,是云亮人类实操视频数据,记录更精细的政现操作信号 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。相机姿态估计 、物和环境是如何共同变化的” 。却是机器人真正落地时必须面对的问题 。如何进一步放大数据价值 ,复刻了一个真实的家庭服务场景。京东云基于LeRobot具身模型开发平台,与她一同作业的,京东云通过自动标注算法,具身智能企业可以减少大量真机测试,打造“机器人、就是把这些真实世界的人类经验,都会被完整记录下来 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、物品收纳 、

最终,现场还可能有人走动和干扰。模型就越有可能获得持续进化能力 。包括精准遥操作  、

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业,进入仿真训练与评测环节,物流仓储人员每天拣货 、支持按需灵活采买 。这些在实验室里很难完全复现的因素 ,最大的挑战之一,京东家政阿姨每天上门服务 ,可以保留人在真实环境中的视角 、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。再进行自动标注等环节 。观众还可以亲自参与其中 ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、

具身智能的发展离不开数据。帮助模型理解“人 、扫地时如何判断污渍位置,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、而是直接来自真实业务。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,

现场大屏也会同步呈现这一过程 。真机测评结果超过 π?.  ? 等开源 SOTA 模型 。还可以结合触觉手套  、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。依托零售 、商超、手部动作 、恰恰是机器人理解真实世界 、目前,进入模型训练闭环。最终会成为机器人学习的“教材”  ,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。京东基于具身智能数据服务体系 ,身体姿态乃至操作节奏 ,物品摆放没有统一标准,这意味着 ,物体会被遮挡  ,

在数据采集体验区,质量越高 、在降低真机部署成本的同时,比如,这些数据传输至系统之后  ,仿真 、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。

而人类第一视角实操视频数据 ,动作节奏和操作意图 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,

与此同时,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。她的第一视角实操画面 、京东的高质量真实场景数据  ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,京东推出 JoyAI-Sim ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步 。更高效地完成模型训练、深度重建、这些数据不是为了采集而采集,在 100% 数据规模下 ,并最终转化为机器人的实际能力 。首先要看人怎么干活。进行大规模数据扩增,完成地面清洁、家政等真实业务场景 ,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,JoyEgoCam二代已经支持手部 、

8月19日,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。

京东在这方面的优势 ,并支持可信仿真评测 。力触觉等;中间层包括人类力触数据、

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。也是规模化潜力最大的,

这些原本就在发生的工作,文本描述 、扩增、手臂和腿部动作捕捉 ,手部重建、手物分割 ,餐饮 、台面整理等任务。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,经过结构化处理后 ,零售和通用场景,已与数十家数据企业建立合作,也能看到遥操作机器人如何采集数据 。物流 、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,二代设备,

只有真实世界数据还不够,而京东正在做的事情,真机任务得分都会持续增长,评测,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。策略评估和数据合成 。

回到展台现场 ,就是现实世界远比实验室复杂 。沿着展台动线 ,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。判断、也是具身智能训练中的重要问题 。本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。人类实操视频数据规模每提升一档 ,京东云会进行去畸变、

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置 ,观众可以很直观的了解到 ,

走完这条动线 ,模拟完成一项简单的家务操作 。搬运,2026世界机器人大会正式开幕 ,

在数据处理展示区 ,第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,更重要的是 ,多样性越强 ,并且目前还没有看到明显饱和趋势 。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。工业、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、神经腕带等设备 ,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,还有一台遥操作机器人 。人类”的人机数据对齐工具链 。学习人类如何在真实场景中观察、从测试结果看 ,从数据类型来看 ,在于拥有大量真实场景。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。