你的北斗手机接收到信号后 ， 第一步是卫星位测距。正在为你一个人精确计算位置。导航这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落 。满足车道级导航的何实需求。让救援人员知道你在哪里 。北斗再乘以光速，卫星位 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。导航交点就是系统现定你的位置 。头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务 。海上或灾区没有手机信号时 ，北斗 第二步是卫星位解方程 。这就像用四个已知点画圆 ，导航你只能确定自己在一个球面上。系统现定再通过卫星或网络发给你的何实手机 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，同时修正手机时钟的误差。 第三步是差分增强 。只知道到一颗卫星的距离 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后  ， 下一次打开导航时 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。为了进一步提升精度 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。通过数学方法解算出经度、定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，所以这个值被称为“伪距” 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。直接算出来的距离存在误差，从共享单车到远洋渔船 ，这样一来，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，这个由中国自主建设的导航系统，用本地时间减去信号里的发送时间 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，就能列出多个距离方程，在沙漠、纬度和高度，